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感知能为自动驾驶感知任务提供有效的时空表征方法ღ✿ღ，将成为车载感知的主流发展方向下一件时尚购物社区澳门永利app8804澳门永利app8804ღ✿ღ，能在多样而复杂的驾驶场景中稳定地构建高质量的矢量化高精地图(vectorized HD map)下一件时尚购物社区ღ✿ღ，B级语义信息ღ✿ღ。然而ღ✿ღ，现有的矢量化高精地图构建方法往往存在一些偏差下一件时尚购物社区澳门永利app8804ღ✿ღ，现有的评估指标对于这些偏差的敏感度却不足ღ✿ღ。这在对精度要求极高的自动驾驶场景中下一件时尚购物社区澳门永利app8804澳门永利app8804ღ✿ღ，可能带来安全隐患ღ✿ღ。因此ღ✿ღ，我们需要更有效的地图矢量化方法和更敏感的评估指标ღ✿ღ，以提高地图构建的准确
为应对这一挑战下一件时尚购物社区ღ✿ღ，黑芝麻智能的科研团队与新加坡南洋理工大学的研究者们在论文中提出了一个新观点ღ✿ღ：在“矢量化高精度地图构建”任务中下一件时尚购物社区ღ✿ღ，应当引入栅格化(rasterization)的视角ღ✿ღ。基于这一动机ღ✿ღ，他们提出了两点创新ღ✿ღ：一是建立了一种更加准确和合理的基于栅格化的“矢量化高精地图构建”的评价指标ღ✿ღ；二是推出了 MapVR(Map Vectorization via Rasterization)ღ✿ღ，一个受益于栅格化视角的更精准的“矢量化高精地图构建”的框架ღ✿ღ。
黑芝麻智能研究团队希望ღ✿ღ，提供栅格化这种全新的视角去理解和处理地图矢量化任务ღ✿ღ，能够为地图矢量化的进一步创新提供基础ღ✿ღ，最终促进与助力安全可靠的自动驾驶技术的发展ღ✿ღ，为智能驾驶行业进步源源不断贡献中国“芯”力量ღ✿ღ。
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